Unitree G1

Humanoid agent AI avatar

Umanoide G1 Unitree

L’umanoide che con la sua AI avanzata evolve costantemente.

Caratteristiche principali

Il modello G1 è un umanoide all’avanguardia che combina flessibilità eccezionale, apprendimento avanzato e controllo preciso per replicare movimenti umani complessi. Progettato per superare le capacità umane in termini di mobilità articolare, il G1 è dotato di un ampio angolo di movimento articolare, consentendo un range di movimenti straordinario.

Estrema Libertà di Movimento Movimento: 23~43 motori per ogni articolazione, superando la flessibilità dell’essere umano.

Apprendimento guidato dall’imitazione e dal rinforzo: Integrando tecnologie di intelligenza artificiale, il G1 è in grado di apprendere e migliorare continuamente attraverso l’imitazione e l’apprendimento per rinforzo, evolvendo costantemente le sue capacità.

Controllo della forza e manipolazione avanzata: Il robot è equipaggiato con una mano destra dotata di controllo ibrido forza-posizione, sensibile e affidabile, che simula la mano umana per operazioni precise sugli oggetti.

Design Compatto e Leggero: Con un peso di circa 35 kg e dimensioni ottimizzate, il G1 è facilmente trasportabile e adatto a diverse applicazioni, garantendo versatilità in ambienti sia interni che esterni.

Elevata Potenza di Calcolo: Dotato di una CPU ad alte prestazioni a 8 core, il G1 gestisce compiti complessi e operazioni in tempo reale con efficienza, assicurando un’elaborazione fluida anche in scenari impegnativi.

Sensori Avanzati: Include una fotocamera di profondità e un LiDAR 3D per una percezione ambientale accurata, supportando una navigazione autonoma precisa e un rilevamento affidabile di ostacoli.

Casi d'Uso

Il Unitree G1 è progettato per offrire prestazioni avanzate in diversi ambiti, combinando intelligenza artificiale, mobilità dinamica e un design compatto per soddisfare le esigenze di settori specifici.

Educazione: Il G1 è una piattaforma ideale per scuole, università e centri di formazione che desiderano offrire esperienze pratiche di apprendimento. Con capacità di programmazione personalizzabile e sensori avanzati, gli studenti possono esplorare argomenti come la robotica, l’intelligenza artificiale e il controllo autonomo in modo interattivo e innovativo.

Ricerca: Grazie alle sue prestazioni elevate e alla configurazione personalizzabile, il G1 è uno strumento eccellente per progetti di ricerca avanzata. Che si tratti di sperimentare nuove tecnologie di movimento, sviluppare algoritmi di apprendimento automatico o testare sistemi di navigazione autonoma, il G1 fornisce una piattaforma affidabile per esplorare le frontiere della tecnologia.

Industria: Nel settore industriale, il G1 può essere utilizzato per compiti complessi come l’ispezione di infrastrutture, la manutenzione predittiva o il monitoraggio di ambienti difficili da raggiungere. Con la sua capacità di adattarsi a diversi scenari operativi, il robot migliora la produttività e riduce i rischi per i lavoratori umani, garantendo al tempo stesso efficienza e precisione.

3D LiDAR e Camera di Profondità

Garantiscono una percezione precisa dell'ambiente circostante, permettendo una navigazione autonoma sicura e un rilevamento accurato di ostacoli.

Batteria a Lunga Durata e a Rilascio Rapido

Offre un'autonomia prolungata per operazioni continuative e consente una sostituzione rapida, riducendo i tempi di inattività.

Speaker e Microfono

Permettono una comunicazione interattiva bidirezionale, ideale per applicazioni di educazione e interazione avanzata con gli utenti.

Mano Destra con Controllo della Forza a 3 Dita

Simula con precisione la funzionalità della mano umana, consentendo movimenti precisi e la manipolazione delicata di oggetti.

Grande Flessibilità e Movimento

Dotato di articolazioni avanzate, il robot offre movimenti fluidi e una vasta gamma di posizioni, replicando in modo naturale i movimenti umani.

Ottima Velocità

Progettato per muoversi rapidamente in scenari operativi, assicurando efficienza e agilità.

Peso Ridotto

Con un design compatto e un peso contenuto, il robot è facilmente trasportabile e utilizzabile in diversi ambienti.

Connessione Rapida con Bluetooth e Wi-Fi

Garantisce una comunicazione stabile e veloce, facilitando il controllo remoto e l'integrazione con altri dispositivi.

G1 EDU

*note

[1] La coppia massima dei motori delle articolazioni dell’intera macchina è diversa. Questa è la coppia massima del motore con la giuntura più grande.

[2] Il carico massimo del braccio varia notevolmente a seconda delle diverse posture.

Altezza, larghezza e spessore (in piedi)	1320x450x200mm
Height, Width and Thickness (richiuso)	690x450x300mm
Peso (con la batteria)	Circa 35kg
Gradi di movimento (articolaizoni)	23
Gradi di movimento per la gamba	6
Gradi di movimento per il bacino	1
Gradi di movimento per il braccio	5
Gradi di movimento per la mano	x
Cuscinetti delle giunture	Cuscinetti a rulli incrociati di livello industriale (alta precisione, elevata capacità di carico)
Motore delle giunture	Rotore PMSM interno ad alta velocità e a bassa inerzia (motore sincrono a magnete permanente, migliore velocità di risposta e dissipazione del calore)
Coppia massima delle giunture [1]	90N.m
Carico massimo del braccio【2】	Circa 2kg
Lunghezza polpaccio + coscia	0,6M
Apertura del braccio	0,45M
Spazio extra ampio per il movimento articolare	Articolazione del bacino: Z±155° Articolazione del ginocchio: 0~165° Articolazione dell’anca: P±154°、R-30~+170°、Y±158°

Altezza, larghezza e spessore (in piedi)	1320x450x200mm
Height, Width and Thickness (richiuso)	690x450x300mm
Peso (con la batteria)	A partire da 35kg
Gradi di movimento (articolaizoni)	23-43
Gradi di movimento per la gamba	6
Gradi di movimento per il bacino	1 + 2 opzionali
Gradi di movimento per il braccio	5
Gradi di movimento per la mano	7（opzionale mano con tre dita）+2 (2 gradi di libertà aggiuntivi opzionali del polso) Mano con tre dita Dex3-1 Parametri: il pollice ha 3 gradi di libertà; l’indice ha 2 gradi di libertà; il dito medio ha 2 gradi di libertà. *Dex3-1 può essere installato facoltativamente con sensori tattili
Cuscinetti delle giunture	Cuscinetti a rulli incrociati di livello industriale (alta precisione, elevata capacità di carico)
Motore delle giunture	Rotore PMSM interno ad alta velocità e a bassa inerzia (motore sincrono a magnete permanente, migliore velocità di risposta e dissipazione del calore)
Coppia massima delle giunture [1]	120N.m
Carico massimo del braccio【2】	Circa 3kg
Lunghezza polpaccio + coscia	0,6M
Apertura del braccio	0,45M
Spazio extra ampio per il movimento articolare	Articolazione del bacino: Z±155°、X±45°、Y±30° Articolazione del ginocchio: 0~165° Articolazione dell’anca: P±154°、R-30~+170°、Y±158° Articolazione del polso: P±92,5°、Y±92,5°

Giunti con spazio per i cavi elettrici	o
Ecoder per le giunture	Dual encoder
Sistema di raffreddamento	Sistema di raffreddamento locale
Alimentazione	Batteria al litio a 13 stringhe
Capacità di calcolo base	CPU 8-Core ad alte performance
Sensore di rilevamento	Fotocamera di profondità+LiDAR 3D
4-Mic Array	o
Speaker 5W	o
WiFi 6, Bluetooth 5.2	o

Giunti con spazio per i cavi elettrici	o
Ecoder per le giunture	Dual encoder
Sistema di raffreddamento	Sistema di raffreddamento locale
Alimentazione	Batteria al litio a 13 stringhe
Capacità di calcolo base	CPU 8-Core ad alte performance
Sensore di rilevamento	Fotocamera di profondità+LiDAR 3D
4-Mic Array	o
Speaker 5W	o
WiFi 6, Bluetooth 5.2	o

Modulo ad alta potenza di calcolo	x
Smart Battery (sgancio rapido)	9000mAh
Caricatore	54V 5A
Controller manuale	o

Durata della batteria	circa 2 ore
OTA intelligente aggiornata	o
Sviluppi secondari	x
Garanzia	8 mesi

Durata della batteria	circa 2 ore
OTA intelligente aggiornata	o
Sviluppi secondari	o
Garanzia	1 anno

Login